مبانی کنترل :
تعاریف اولیه کنترل
تعاریف و مبانی کنترل
سیستم: به مجموعه ای از اجزا می گویندکه با هماهنگی یکدیگر هدفی خاص را دنبال می کنند.
اغتشاش(نویز): هر سیگنال ناخواسته که بر عملکرد خروجی سیستم اثر نامطلوب بگذارد.
اغتشاش دو نوع است:
1- بیرونی( از بیرون سیستم ) :بطور مثال یک آنتن را در نظر بگیرید اثر باد بر روی آنتن را نویز بیرونی می گویند . و می توان بعنوان یک ورودی مدل سازی نمود.
2- درونی:مثل نویز حرارتی . اگر بتوان از طریق محاسبات آماری آن را پیش بینی کرد برایش می توان یک جبران کننده طراحی نمود.
جهت مشاهده ادامه متن بر روی ادامه مطلب کلیک کنید
ادامه مطلب... | 
