روش و زبان برنامهنویسی PLC
هر PLC دارای زبان برنامهنویسی خاص خود بوده که رابط مابین کاربر و سخت افزار PLC می‌باشد. بوسیله برنامه کنترل است که یک PLC پروسه مورد نظر را کنترل می‌نماید. از آنجاکه مهمترین گروه علمی- شغلی مرتبط با PLC گروههای مرتبط با مهندسی برق می‌باشند لذا سازندگان PLC اقدام به طراحی زبانهای برنامه نویسی خاصی نمودند که به دانسته‌های قبلی این گروه کاری نزدیکتر باشد. مهمترین روشهای برنامه نویسی عبارتند از:
برنامهنویسی به روش نردبانی (Ladder)
از آنجاکه تمام نقشه‌های کنترل و فرمان منطقی قبل از ظهور PLCها به صورت نردبانی و یا چیزی شبیه به آن تهیه و طراحی می‌شد. لذا سازندگان PLC این روش برنامهنویسی را بعنوان یکیاز روشهای ممکن برنامهنویسی انتخاب نمودند. شکل 1-3 یک نمونه برنامهنویسی به زبان LAD را نمایش می‌دهد. در این روش آن دسته از عناصر نردبان که تابع یا عمل خاص و پیچیده‌ای را انجام می‌دهند برای سهولت با یک جعبه نمایش داده می‌شوند. دستورات نوشته شده به روش نردبانی به ترتیب از چپ به راست و از بالا به پایین انجام می‌گردند.
